Robotics

Okt. 5, 2025

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von

Philipp: Schweizer KI Akademie

1) Einfach erklärt

Robotik befasst sich mit Maschinen, die Aufgaben selbständig ausführen können. Ein Roboter hat meist Sensoren (sehen, fühlen, messen), Antriebe (Motoren) und eine Steuerung (Computer mit Software). Er nimmt etwas wahr, entscheidet und handelt – möglichst zuverlässig und sicher.

Beispiele:

Industrieroboter‑Arm: Schraubt, schweißt oder bestückt Leiterplatten präzise und schnell.
Mobiler Lagerroboter (AMR): Bringt Kisten selbständig von A nach B und weicht Hindernissen aus.
OP‑/Chirurgie‑Roboter: Unterstützt Ärzt:innen bei feinen Eingriffen.
Drohne/Unterwasserroboter: Inspektion von Dächern, Brücken oder Offshore‑Anlagen.
Service‑/Haushaltsroboter: Staubsaugen, Rasen mähen, Lieferungen im Gebäude.

Warum wichtig? Qualität, Tempo, Sicherheit (gefährliche Arbeiten), Entlastung von Routinen – und neue Möglichkeiten in Industrie, Medizin, Landwirtschaft, Logistik u. a.

2) Professionelle Definition

Robotik ist das interdisziplinäre Fachgebiet (Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik), das Entwurf, Bau, Wahrnehmung, Steuerung und Autonomie von Robotersystemen untersucht. Ein Robotersystem umfasst typischerweise:

Mechanik/Kinematik (Glieder, Gelenke, Freiheitsgrade), Dynamik und Antriebe (Motoren, Getriebe, Aktoren),
Sensorik (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Drehmoment, Berührung), Zustandsschätzung (z. B. SLAM),
Steuerung/Regelung (Positions‑/Kraft‑/Impedanzregelung), Bewegungsplanung (Trajektorien/Greifplanung),
Wahrnehmung & Planung (Computer Vision, 3D‑Wahrnehmung, Pfad‑/Aufgabenplanung),
Software/Architektur (Echtzeit, Middleware wie ROS), Sicherheit und Mensch‑Roboter‑Interaktion.

Klassifikation (Auswahl):

Industrieroboter (stationäre Manipulatoren), Service‑Roboter (professionell/privat),
Mobile Roboter (Boden/luft/Unterwasser), Kollaborative Roboter (Cobots) für gemeinsames Arbeiten mit Menschen.

Normative Einordnung:

ISO 8373 – Begriffe/Definitionen für Industrieroboter und Robotik,
ISO 10218‑1/‑2 – Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter/-anlagen,
ISO/TS 15066 – Sicherheit kollaborativer Roboter (Grenzwerte, Leitlinien).